Первое поколение Suzuki Escudo/Vitara вышло в свет в 1988 году. Компактная компоновка, эффективные размеры кузова, прекрасные ходовые характеристики — вот далеко не полный перечень преимуществ и отличительных особенностей этого автомобиля. Прямые линии кузова, лежащие в основе дизайна экстерьера, придают Escudo оригинальный, новый для того времени внешний облик. Так называемая лестничная рама, лежащая в основе автомобиля, обеспечила простоту конструкции, оптимальное сочетание внедорожных характеристик и легковых качеств и в то же время высокую степень надежности в целом. В сочетании с низкой ценой автомобиль стал хитом рынка и с большим успехом начал продаваться на внешних рынках под множеством разных имен, включая укрепившееся международное название Suzuki Vitara.
Основным силовым агрегатом для Suzuki Escudo первого поколения служил двигатель G16A объемом 1,6 литра, рядный 4-цилиндровый SOHC, мощностью 100 л.с. Как дополнение к 1,6-литровым модификациям позже появились варианты, комплектующиеся другими моторами. Например, двухлитровыми: рядным той же мощности или V-образным 6-цилиндровым в 140 л.с., а с 1996 года на Escudo стал устанавливаться V-образный двигатель уже объемом 2,5 литра и мощностью 160 л.с. — очень серьезный вариант для небольшого по сути внедорожника. Помимо прочего, предлагался и дизельный мотор — двухлитровый турбодизель мощностью 92 л.с., с крутящим моментом 226 Нм.