Чтобы двери не скрипели - регулировка прижима двери на Toyota Estima AHR20
Как с помощью направляющих снизить или убрать вовсе скрипы сдвижной двери на Тойота Эстима AHR20.
Делаем регулировку степени прижима двери.
Возможно скрипы возникают по другой причине, но это один из вариантов решения данной проблемы.