Мой первый проект на платформе ардуино - гусеничный робот на радиоуправлении под названием Е2Е4.
Мозги - в качестве мозгов выступают 2 платки Arduino nano, одна в пульте, вторая в самом роботе. Программа для микроконтроллера написана в среде разработки Arduino IDE.
Радиосвязь - управление происходит при помощи радиомодулей NRF24L01, работающих на частоте 2,4ГГц. Дальность радиосвязи может быть аж до 1 км!
Питание - 4 литий-ионных элемента 18650 в роботе, и одна в пульте управления обеспечивают длительность работы около одного часа.
Видео - на роботе установлена миниатюрная камера, передающая изображение на портативный монитор. Видеопередатчик слабоват, поэтому видео может передаваться не более чем на 30-50 метров (в зависимости от индустриальных помех, таких как соседский вайфай)
Освещение - на роботе присутствует мощный 10-ваттный светодиод, который автоматически включается в темноте.