Консультировался по поводу совместимости блоков и процесса кодирования фар у этого замечательного человека:
Важно:
1. Блоки AFS 4H0941329 5N0941329 - взаимозаменяемы, кодируются и затем работают вместе без проблем, проверено.
2. Чтобы отрегулировать фары, не нужно входить в режим базовых настроек с Васи. Сам лично просто открыл капот, взял отвертку с насадкой внешний шестигранник и все отрегулировал. Никуда фары потом сами не убежали, все работает, ошибок нет.