При езде по кочкам, не равной дороге иногда появлялась ошибка по коробке передач. Но ошибка вылетала на пару секунд и исчезала. Подключился через elm, в истории ошибок показало:
P1799 — отсутствие/недействительность коммуникационных данных CAN, неисправность коммуникационной линии между ABS ECU и модулем управления коробкой передач.
U0415-20- TCM отсутствие/недействительность коммуникационных данных CAN. Это DTC может быть вызвано: неисправность коммуникационной линии между ABS ECU и модулем управления коробкой передач.
Ну я полез в проводку под капотом. Прозванивал косу от робота до квадратного разьема который прикручен к стакану.