Шарнир равных угловых скоростей (сокращённо ШРУС) обеспечивает передачу крутящего момента при углах поворота до 70 градусов относительно оси.Почему хрустит ШРУС? Причина хруста в шарнире равных угловых скоростей показана в этом видео. Как правило наружный ШРУС начинает трещать (хрустеть) из-за выработки в сепараторе, которую со временем делают шарики. В итоге при поворотах руля шарики за счет образовавшегося люфта начинают выходить из сепаратора, а в тот момент когда они опять занимают свое естественное положение и создается звук похожий на хруст, так как шарик обратно возвращается в канавку.