Разборка робота-пылесоса Polaris PVCR 1126W

У пылесоса не крутилась турбощётка и он отключался. В конце фотка платы(с проводами, чтоб потом правильно подключить или купить новую😀😀😀😀😀), моторчика привода колеса и скрин такого же моторчика на Али.