Если машина заводится так как будто сел аккумулятор. В первую очередь конечно проверяем сам аккумулятор мало ли ведь он вполне мог сесть. Потом проверяем генератор, если и он в порядке и выдает заряд, то тогда конечно проблема в щотках стартера. Поменять их даже самому не очень сложно.