Прежде чем тратить десятки тысяч, потратьте сперва 200 рублей на тщательную мойку подкрыльных частей вашего авто, фишки соединения датчика abs, как спереди, так и сзади, нанесите спреем специальную жидкость типо WD-40, и спустя 4-6 часов, всё должно пройти, по крайней мере, у меня проходило. Это звучит как мистика, но это работает, причём на всех моделях Мерседес, как легковых, так и внедорожниках.