В кратце подточил щётки чтобы уменьшить пятно контакта и мотор поехал как раньше. В одном из видео я показывал износ щёток спустя 2000км, и там видно что они не притёрлись полностью. И вот спустя некоторое время у мотора появились провалы в тяге и подёргивания. А в последние дни чтото совсем плохо стало, и большой перегрев. В итоге перемотал статор, но проблема не исчезла. Что я только не делал, но подточил щётки и мотор заработал как надо. Возможно из-за того что щётки притёрлись катушки включались или отключались немного раньше или посже и гдето упирались в магнитное поле.