О сервоприводе раздатки БМВ, ее шестерне и ошибке "4x4"

Сервопривод раздатки БМВ АТС 400 500 700.
Загорается ошибка 4x4 – панацея заменить пластиковую шестерню, однако только в 10-15% обращений ее нужно менять.

Рекомендация – грамотная диагностика.