Решение есть.
Вчера у меня была такая же проблема.
Это 100% неполадка энкодера, что с ним может быть не так? :
1. Поломка колёсика энкодера.
Если оно треснуло, то может работать и дальше, а вот если выломано одна из секций, то здесь уже 100% нужна замена
Есть альтернативы ремонта по замене колёсика, вот видео:
2. Обрыв на кабеле подключения энеодера к плате.
Нужно прозвонить все проводки и убедитьсч что подключение энкодера не нарушено.
3. Это как раз мой случай. Не правильная высота колёсика энеодера на оси энкодера.
Фотоэлемент (или что там используется?) считывает поворот колеса на определённом растоянии и если на растоянии 7мм. он считывает нормально, а тот момент, если сделать растояние 6мм.и меньше или 8мм. и больше, руль начинает бесоёбить точно как на видео.
Это могла произайти банально со временем от вибрации.
Но в моём случае я хотел избавиться от люфта и вскрыл руль до шестерёнок и как только шестерня энкодера выходит из своего паза, автоматически сбивается нормальная высота посадки колёсика.
Необходимо вскрыть энкодер и в вскрытом состоянии собрать все шестирёнки, закрыть металлическую крышку, прикрутить руль на своё посадачное место и уже потом регулировать высоту.
Открыть энкодер можно просто ножом поддевая с боку.
Шаги действия:
Шаг 1. Надеть легонько колёсико энеодера
Шаг 2. Подключить питание
Шаг 3. Закрыть энкодер (при малейшем попадании света он будет выдавать ошибку)
Шаг 4. Вставить usb провод от руля в компьютер.
Если бесоёбит, то:
Шаг 5. Вытащить usb кабель из компьютера
Шаг 6. Вскрыть энкодер и опустить колёсико на 1мм. ниже и перейти к шагу 3.
И повтарять до тех пор пока руль не заработает нормально.