6-ступенчатая автоматическая коробка ZF 6HP19 выпускалась в Германии с 2000 по 2008 годы и устанавливалась на многие популярные задне либо полно приводные модели концерна БМВ. Трансмиссия встречается на автомобилях Ауди под своим собственным индексом 09L или 0AT.
К семейству 6HP также относят акпп: 6HP21, 6HP26, 6HP28 и 6HP32
Первые годы выпуска постоянно перегорал мехатроник и чаще всего из-за перегрева
Остальные проблемы коробки связаны с износом блокировки гидротрансформатора
Разрушение фрикциона блокировки вызывает вибрации в акпп, что разбивает втулки
Грязь выводит из строя соленоиды и разъедает сепараторную пластину гидроплиты
Падение давления смазки приводит к масляному голоданию и проблемам по механике