Зачем вы удаляете катализаторы, если эндоскопом они нормальные.
Вот вам еще один пример почему большинство комментаторов не правы.
У этого автомобиля в связи с возрастом начали выходить из строя катушки зажигания. Заменить все сразу владелец не захотел, и менял их по мере выхода из строя. Как итог двигатель начал дымить и расходовать масло. Сейчас заменили двигатель на контрактный, и проверили состояние катализатора.