Полную информацию по углам установки колёс можно найти по ссылке:
Кастер, или кастор — это продольный угол оси поворота колеса, взятый между ней и вертикалью. Ролик описывает как "работает" кастер, какие неприятности появляются при неправильно выставленном угле.
Видео Hunter Engineering Company переведенное на русский язык Avto3.com .