Замена шлейфа на Toyota Prado 150 кузов ДимАСС

Меняю шлейф на тойоте ленд крузер прадо в 150 кузове, из-за того, что не работал сигнал. При диагностике авто выдавал ошибку датчик положения руля (датчик вышел из строя).