1 если у вас загорелся ручник или абс руль стал тугим то в первую очередь смотрим леевйи передний датчик затем смотрим все остальные проверяем сопротивление делаем выводы пишем коментируем сам долго разбирался так как много воды а системы нет если ошибка P 2159 то 99% это передний левый с него считывает скорость и если что руль тяжелит до махимума как на трассе чтобы не улетели если чо(забота от Киа)