Тойота Камри 20 — это второе поколение автомобилей японского бренда, ориентированное на внешний рынок. С конвейера первый экземпляр сошел в 1996 году, а уже через два года состоялся плановый рестайлинг. Серийный выпуск завершился в 2001 году в связи с появлением Camry XV30.
Построенная на базе предыдущего поколения Camry XV20 стала длиннее, по форме более клиновидной, а передняя оптика обрела большую раскосость.