Как работает тормозной кран пневматической тормозной системы автомобиля? Он перепускает сжатый воздух из баллонов в тормозные камеры (при нажатии на педаль тормоза) и выпускает его из камер в атмосферу (при отпускании педали). При этом он обеспечивает "следящее действие", т.е. регулирует давление в тормозных камерах так, чтобы оно было пропорционально перемещению педали.
В этом видео кратко изложена основная информация по работе тормозных кранов "горизонтального" типа (старые автомобили МАЗ ) и "вертикального" типа (конструкция WABCO - автомобили КамАЗ, Mercedes и др.)
Чтобы узнать все подробности - читайте учебник!