Была задача полностью создать заново систему управления куттером. Железо осталось старое, демонтировали контроллер, панель, концевые, датчики, провели ревизию. Далее разработали сначала на макете новую систему управления по известному алгоритму работы с добавлением от меня всех ошибок которые я смог предусмотреть при работе. Так же разработал блок FC специально под включение строго одной скорости ножей, когда тестировал, сидел и нажимал несколько кнопок подряд, проверяя не корректные поведения операторов или просто залипания кнопок, и что при этом происходит. Включаться должна только одна скорость, нельзя допустить включения одновременно двух скоростей или перемешивания совместно со скоростями, потому что это бы вызвало КЗ в силовых цепях двигателя. Далее был разработан еще один макет, который какое то время работал в цеху на производстве, а потом были заказаны комплектующие по проверенным чертежам, и впоследствии, по этой документации проведена модернизация трех куттеров.