Bosch MSM8, MSM8190 разборка крышки с редуктором (gear box disassembly).
На холостых всё крутится, а под нагрузкой тёрка не работает, клинит.
Если у вас сломались зубья шестерней (деградация пластика), то возможная причина это мойка крышки в посудомойке (не один раз, конечно), чего делать нельзя.