Lego Powered Up #11. Способы управления PU хабами и новинки вер. 3.6.0
Под новый год разработчики порадовали приятным апдейтом до версии 3.6.0, в котором они продолжили улучшать экранный геймпад и добавили полную поддержку новых угловых моторов Spike. После разбора новинок апдейта я предлагаю ознакомиться со всеми способами ручного управления самоделок, основанных на хабах Lego PU. Таких способов я насчитал целых шесть. Не все они интересные, зато позволяют применить сенсорные блоки, до этого момента не востребованные.
В этом видео встречаются следующие новые блоки:
блок значения гироскопа устройства по оси Х (AccelerometerX)
блок значения гироскопа устройства по оси Y (AccelerometerY)
блок адресации портов различных хабов (LEGODeviceAddressAndPortSelector)
блок значений портов геймпада Lego Remote (Generic/Hub66/Button)
блок значения гироскопа Boost хаба по оси Х (DriverbaseTiltGetAngleX AddressablePort)
блок значения гироскопа Boost хаба по оси Y (DriverbaseTiltGetAngleYAddressablePort)
блок значения гироскопа хаба по любой оси (OrientationAngle)
блок значения положения вала тахо-мотора(TachoMotorGetPosition) - повтор