BMW F30 сломалась( замена актуатора турбины на n20b20

Всем привет, столкнулся с проблемой, что машина выдаёт ошибку "Привод неисправен", у машины пропадает тяга и она не выдаёт всю мощность двигателя, оказалось что виновник актуатор турбины, сегодня я расскажу, как я это понял и сколько стоит решить данную проблему