Способ закруглить угол при помощи фрезерного циркуля без повреждения поверхности

Обычно закругление углов на чистовой детали делают при помощи шаблона фрезером с копировальной втулкой или копировальной фрезой.
Я показываю оригинальный способ скругления циркулем без сверления отверстия для центрирующего штыря, без шаблонов и при помощи обычной пазовой фрезы.