В этой видюшке у меня была такая неприятная ситуация, не всегда втыкалась задняя передача, если даже втыкалась то с трудом и в итоге как я решил эту проблему и не пришел к поломке КПП, я просто поменял масло в КПП и всё обошлось, так что если у вас такая же ситуация это не повод сразу бить в колокола и отдавать машину на ремонт, а просто поменяйте масло это мой вам совет.