В видео я говорю о двух рядах транзисторов и не понимал, что линия 3 вольта так и должна быть 3 вольта. Но решение было как раз в них. Заменил оба ряда резисторов b772 и 882 и вуаля, ведро работает как новое, осталось выяснить какой вольтаж моторчика 5.9v всё равно жёстко открывает, зато закрывает уже приятнее. В общем итог: ведро работает исправно.