Ошибка P0016, синхронизация, часто не уходит после замены цепи, либо ремонта двигателя, при этом собрано всё правильно, актуально только для турбированных версий EP6. После замены привода ГРМ обязательно нужно производить адаптацию с помощью лексии, и тогда ошибка не будет вечно преследовать