Замена датчика АВС . Родной не нашел , подошел от Ниссан Мурано , пришлось перепаять разъем . При обрыве датчика на приборной панели загораются лампочки АВС , тормоза и 4 WD . И перестают переключатся режимы трансмисии . Датчик от Мурано первого поколения подходит , все работает