Без специального оборудования. На замену ушло около 8л ATF SP-4. Пробег авто перед заменой составлял 60 т.км, масло было темное, после замены автомат стал работать немного помягче.
Не берусь утверждать, что данный способ безопасен для акпп, однако произвел замену таким образом никаких проблем не испытал. Автомобиль после замены проехал уже более 10т.км