Внутри - плата. На плате 2 транзистора B9NK50Z;
Мост - 4диода (VD1-VD4) S3M; (VD10-VD11) - RE3J;
(VD8,VD9) - ES1J; DD1 - IR2101S(драйвер полевиков);
DD2 - ATMEL1140(TINY13A)(микроконтроллер с прошивкой);
Внутри ещё переключатель вкл/выкл и мотор - R=14ом
Промыл оптопару, прочистил переключатель вкл/выкл...
Собрал. Второй день - полёт нормальный...
Запускается сам, - без пинка...