Нашел на свою голову Белорусский проект #Majordomo. Очень прилип к нему, в программировании 0, приходится все учиться на лету. В общем пока слепил так, за основу был взят готовый шаблон от Vovix и перепилен.
Пока подключил при помощи разработчиков контроллер USR-IO88, про него я делал видос ранее.