Если на ходу в режиме Драйв включили Нейтраль, то обратно при движении авто в Драйв переводить рычаг нельзя. Только после полной остановки Автомобиля включаем Драйв. Не забудьте включить аварийку для Вашей безопасности. Резко тормозить тоже не обязательно.