Иногда заказчики что-то ломают, чаще всего от того, что вначале крутят, а потом читают инструкцию, или звонят мне и спрашивают, как это работает. Столкнувшись с неадекватно работающим сервоприводом, я даже удивился, что информации, как он устроен внутри нет. Решил вскрыть и при возможности починить. Все получилось. Может кому-то пригодится и будет полезно.