Замена втулки угловой передачи на XC90 V8

При замене втулки угловой передачи на XC90 с двигателем B8444S есть свои нюансы
Необходимо снятие подрамника и катализаторов
ДВС при этом висит в моторном отсеке на специальной растяжке