Приехал клиент с жалобой, что горит ошибка check , ошибка полного привода и vrs. Ещё что туго перемещается рычаг АКПП. Смазан был трос переключения по всей длине и шарнир который присоединяется к АКПП. ( новый трос кстати сейчас стоит на февраль 2023 - 50 т р.)
проблема решилась, ошибка не горит и рычаг перемещается без усилий.