Ремонт электроусилителя cf moto x5 и 32 ошибка

Перестал работать электроусилитель на cf moto x5 h.o. EPS
Показывает ошибку 32.
У всех все одно и тоже сняли мотор и все заработало.
Для начало проверьте предохранители , если с ними все впорядке только после этого лезьте дальше...